当星箭飞行时间来到2分45秒,飞行高度来到66千米的时候,一级火箭大部分发动机关机,只剩下中间的三枚发动机依旧在工作,维持着推力。而后锁紧装置打开,一二级火箭分离,二级火箭点火,继续将探月飞船,送往更高的太空。而一级火箭,维持着小推力,继续上升一段时间后,速度归零,开始缓慢下落,而后是打开格栅舵,关闭所有发动机,在自身重力的作用下,进行受控降落。与此同时,二级火箭和探月飞船的组合体,已经冲出大气层,来到了距离地面123千米的太空中。
“抛整流罩”随着新指令的下达,一个覆盖在探月飞船外面的蚌壳形状盖子,一分为二,被抛了下去,在摄像镜头中快速远去。火箭发射现场和飞控大厅内,响起了一片热烈的掌声和欢呼声,仅听声音,就能知道那些工作人员和工程师,是如何的兴奋。
杜青青适时解说道:“整流罩用于保护卫星及其它有效载荷,以防止卫星受气动力、气动加热及声振等有害环境的影响,是运载火箭的重要组成部分。当卫星或其他载荷飞出大气层之后,整流罩也就失去了作用,为了降低自身重量,往往将整流罩抛弃。抛整流罩成功,往往意味着最困难的阶段已经过去,卫星已经被成功送入了太空,距离成功已经不远,所以这个时候,那些工程师和工作人员,才会兴奋欢呼。
接下来,二级火箭将会推着探月飞船,进行一段较长时间的加速飞行。现在,咱们回过头来,观看星箭一级的回收过程。此时的一级火箭,下落速度已经增加到了2500千米/小时以上,飞行高度也来到了80千米。如果继续这样加速下落,一级火箭的最终结果,必然是摔一个粉身碎骨。当然为了避免悲剧的发生,在落地之前,飞控系统会控制一级火箭尾部的发动机再次点火,反推减速。
现在,让我把镜头切换到一级火箭尾部视角,哦,天哪真是一幕让人难以忘怀的美景,蓝色的天空,绿色的草原,白色的云朵,还有右侧角落处,出现了一抹深邃的太空,以及部分地球的弧度。此时的一级火箭,正在格栅舵的引导下,落向黑石滩边缘处的火箭回收场地。此时火箭的下落速度,已经达到了惊人的4500千米/小时,而距离地面的高度,只剩下22千米。
从现在的直播画面上,我们可以看到一些条纹状的干扰。这是因为,现在的一级火箭的下落速度太快了,摩擦空气产生了恐怖的高温、静电和少量等离子气体,干扰了通讯。如果火箭的下落速度继续增加下去,超过某个数值,还会产生黑障现象,彻底隔绝通讯。不过一级火箭肯定不会进入黑障了,因为它马上要再次点燃发动机,进行反推减速了。”
杜青青的解说停止没多久,扬声器内,就传出了指令员的声音,“一级火箭发动机二次点火,火箭回收场,开启火箭回收系统,做好一级火箭的回收准备。”
下一刻,一级火箭的内圈三枚发动机和中圈五枚发动机,同时点火,开始反推减速。整个一级火箭,就像是被人猛然踩下了刹车,下落速度快速降低。此时一级火箭距离地面只剩下一千米,乔瑞达和杜青青等人,已经可以用肉眼,看到一级火箭,拖着长长的尾炎,向着远方某个位置,降落下去。
“火箭回收场明白,火箭回收系统已开启。探空雷达发现目标,发射定位信号。”火箭回收场一方的工作人员,也给出了回应。
这个时候,杜青青的解说再次响起,“为了安全考量,瑞达航天将这次的火箭回收场地,设在了远离瑞达航天城25公里远的地方。咱们现在赶过去,肯定是来不及了,不过咱们可以将镜头切过去,通过摄像机,一窥一下火箭回收场的真容。
好了,我对直播影像进行了分屏操作,屏幕左侧是正在下落的一级火箭,屏幕右侧是火箭回收场的实时场景。如你所见,瑞达航天在此次的星箭测试中,启用了一套全新的火箭回收装置。它由四横四纵,一共八根钢丝绳构成,每根钢丝绳,都可以在电机的带动下,做上下移动,或左右移动。平常的时候,八根钢丝绳,都是均与布置,构成一个标准的十六宫格。在火箭即将降落的时候,自动控制系统,第一时间捕捉火箭,计算火箭的落点,连动电动机,实时调整钢丝绳的位置。在火箭降落的一瞬间,快速移动钢丝绳,缩小火箭所在的那一格,从而卡住格栅舵,卸掉火箭的冲力,完成火箭回收过程。”
就在杜青青解说的同时,一级火箭继续下落,在距离地面两百多米的时候,下落速度已经降低到了100千米/小时。就在这个时候,第二圈发动机再次关机,只保留了最中间的三台发动机,在继续工作,提供推力。此时一级火箭起飞前装载的燃料,已经基本耗尽,整节火箭,就剩下一个空壳子,重量非常的轻,即使剩余的三台发动机,依旧可以托起一级火箭的全部重量。就在这个高度,格栅舵配合三台发动机的矢量摆动,对火箭的落点进行了最后一次微调,而后逐渐降低发动机出力,缓缓降落下去。
一级火箭选择的位置,正好是十六宫格右数第二排,第三个格子。火箭回收系统的多个传感器,第一时间捕捉到了一级火箭的降落方位,快速调整钢丝绳的对应位置,将一级火箭锁死,稳稳接住。一级火箭上的飞控系统,感应到自身成功降落地面,缓缓关闭发动机,至此,星箭一级火箭的回收过程,全部完成。
看完一级火箭的回收过程,现场再次响起了热烈的掌声和欢呼叫好声,比之上次的掌声,还要热烈几分。连带着,直播间内上千万网友,也受到了现场氛围的感染。各种小礼物密密麻麻的刷个不停,价值几百上千的大礼物的特效,也排着队的在直播间内刷屏。
“没想到,今天看直播,还有意外收获,竟然亲眼见证了一种全新的火箭回收方式的诞生。”
“别人家航天公司,还在为实现火箭回收功能,百般努力,可是瑞达航天却已经发明了第二种火箭回收方式,这也太牛x了吧。”
“好神奇的脑洞,好奇葩的火箭回收方式,真是活久见。”
“这些工作人员也太高兴了吧,这又是欢呼,又是拥抱的,一些人笑的后槽牙都露出来了,要不要这么夸张。不就是回收成功一节火箭,值得如此庆祝?”
“这就是你不懂了,像是星箭这样的超重型运载火箭,那造价可是高的惊人。仅仅是一级火箭的造价,就有上千万。现在一级火箭回收成功,就相当于上千万的资金,失而复得,换成是我,也要激动的忘乎所以。”
“瑞达航天真是太厉害了,不但研发了现役运力第一的星箭运载火箭,还发明了一种全新的火箭回收方式。真是敢想敢干,我辈楷模。”
“咦,镜头中,怎么来了一台吊车,难道是过来吊运星箭一级火箭的?”
“应该是吧,毕竟待会儿,还有一个二级火箭要返回地面,在同一片场地回收。”
吊车入场后,一位穿着“瑞达航天”工作服的工作人员,开着一辆工程车入场。只见他开着工程车,来到一级火箭旁边,停好车后,爬到了车辆后斗上。在那里,安装有一个折叠的液压升降平台,可以按照要求,将人送到二十多米的高空。那位工作人员站到了升降平台上,而后通过遥控器,控制着升降平台升起到最高高度。
这个时候,吊车已经把两根带钩子钢丝绳,垂落了下来。工作人员抬起手,握住其中一个保险钩,挂在了一级火箭提前预留的挂钩上,而后如法炮制,将另一个保险钩也挂好。而后吊车发力起吊,整个一级火箭缓缓的吊了起来。火箭回收系统,也适时介入,移动钢丝绳,将锁紧一级火箭的方格放开。吊车将一级火箭,吊起二十多米,离开十六方格范围,这才叫来一辆为了转运星箭而开发的特种货车,将一级火箭,小心翼翼的放到了货车上。
就在这时,杜青青的声音再次响起,“好了,到了这里,一级火箭的回收全部完成。接下来,咱们将镜头切换回去,看看二级火箭和月球探测器如今的状态如何,是否已经完成了入轨。”
说着,杜青青操作笔记本电脑,将直播信号进行了切换,从地面信号,转到了二级火箭和月球探测飞船回传的视频信号。只见此时的二级火箭和月球探测飞船,依旧以组合体的模式,在漆黑的太空中飞行。不过此时的二级火箭的发动机已经全部关闭,组合体完全依靠着惯性,在太空中飞行。
“如你所见,现在的二级火箭已经关机,组合体正沿着近地点140公里,远地点200公里的椭圆轨道,做最后的调整飞行。从画面背景,可以看到,组合体目前正处在地球阴影之内,下方的地球也是一片漆黑,只有那几个人口密集的大城市,有大片的灯光亮着。再抬头看看咱们目前所处的瑞达航天城,依旧是太阳高挂,距离天黑至少还要四五个小时。这就说明,二级火箭和探月飞船,目前已经距离发射地点相当遥远了,甚至到了地球的另一面。”
“星箭分离”随着新指令下达,探月飞船和二级火箭之间的锁紧装置自动打开,探月飞船上安装的等离子发动机开始工作,推动探月飞船,逐渐加速、变轨、借助引力弹弓效应,完成最后冲刺,切入到地月转移轨道。而二级火箭并没有做任何机动,沿着原来的轨道,继续前行。当二级火箭,沿着轨道,围绕地球飞行一圈回到瑞达航天上空的时候,才是回收的最佳时机。
又等了四十多分钟,二级火箭终于回到了华夏上空,飞控系统控制发动机点火制动。二级火箭的飞行速度,随之大幅下降,所在的轨道也难以保持,开始向地面加速坠落。当二级火箭降落到一定高度,四个格栅舵打开,发动机关闭,完全依靠火箭自身重量,加速下落。同时,格栅舵也在不断调整,引导着二级火箭的飞行路线,尽量落在回收场地附近。
由于二级火箭经历了一个再入大气层的过程,下落速度实在太快了,以至于下落一小会儿之后,就进入了黑障状态。视频信号中断,通信线路同样中断,二级火箭目前的飞行状态,只能通过红外雷达,进行远程捕捉和探测。
“二级火箭目前正在经历黑障,所有的信号无法传播出来,咱们也就无法在第一时间,了解二级火箭的状态。从红外雷达捕捉到的影像来看,二级火箭正在高速下落,剧烈的空气摩擦,产生了大量的积热,电离了周围的空气,形成大量的等离子体,包裹在火箭的周围,从而屏蔽了各种信号。
从雷达扫描出的数据来看,现在二级火箭的下落速度,达到了惊人的15226千米/小时,快的吓人。距离地面的高度,只剩5千米左右。请大家注意看,飞控系统控制二级火箭打开了部分发动机,进行反推减速。”
果然,红外雷达扫描出来的图像中,火箭尾部喷出了几道火焰,仅仅几分钟后,二级火箭的下落速度,就减少到了500公里/小时,顺利退出了黑障。火箭和地面之间的通讯,也很快恢复。杜青青第一时间操作电脑,将直播间中的影像进行分屏展示。左边依旧显示着雷达影像,右边放上了二级火箭回传的视频信号。